ジャーナル論文（査読あり）

  1. Kazuya Tsubokura, Yurie Iribe and Norihide Kitaoka:
    Analysis of the relationship between user response to dialog breakdown and personality traits,
    Advanced Robotics, Vol.38, No.4, pp.246-255, March 2024.
    DOI: 10.1080/01691864.2023.2279610
  2. 西尾 優亜，坪倉 和哉，小島 秀介，佐藤 精，森下 忠，入部 百合絵：
    鳴き声の個体内変動を考慮した牛の個体照合，
    電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌），Vol.144，No.12，pp.1153-1161，Dec. 2024．
    DOI: 10.1541/ieejeiss.144.1153
  3. 坪倉 和哉，入部 百合絵，北岡 教英：
    音声対話システムにおける対話破綻時のユーザ反応と個人特性との関連，
    電子情報通信学会論文誌D，Vol.J108-D，No.04，pp.182-191，April 2025．
    DOI: 10.14923/transinfj.2024PDP0035

国際会議（査読あり）

  1. Kazuya Tsubokura, Takashi Kuboya, Takuma Tachi, Akihisa Sanae and Kunikazu Kobayashi:
    A digital speech watermarking method using spread spectrum for secret communication in RoboCup Soccer,
    Proc. of RoboCup Asia-Pacific 2021 Symposium, RCAP2021-04-PM1-2, 11pages, Nov. 2021.
    • ロボカップ研究賞 受賞
  2. Kazuya Tsubokura, Yurie Iribe and Norihide Kitaoka:
    Dialog Breakdown Detection Using Multimodal Features for Non-Task-Oriented Dialog Systems,
    Proc. of 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022), Oct. 2022.
  3. Kazuya Tsubokura, Yurie Iribe and Norihide Kitaoka:
    Relationships between Gender, Personality Traits and Features of Multi-Modal Data to Response to Spoken Dialog Systems Breakdown,
    Proc. of INTERSPEECH2023, Aug. 2023.
  4. Kazuya Tsubokura, Takuya Takeda, Yurie Iribe and Norihide Kitaoka:
    Dialog Breakdown Recovery Strategies Based on User Personality,
    Proc. of The 14th International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology (IWSDS2024), March 2024.
  5. Shinjitsu Agatsuma, Reon Ohashi, Kazuya Tsubokura, Yua Nishio, Mai Ishikawa, Niina Ito, Fukuka Ito, Shiori Minami,Nao Takegawa, Riko Nakamura and Kana Yokoyama:
    Building a Role-Play Interactive System using LLM for Health Guidance Education,
    Proc. of 2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS), Nov. 2024.
  6. Joji Suzuki, Kazuya Tsubokura, Reon Ohashi and Kunikazu Kobayashi:
    Automatic Generation of RoboCup Soccer Highlight Videos Using a Large Multimodal Model,
    Proc. of 2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2025), Sep. 2025.
  7. Reon Ohashi, Joji Suzuki, Kazuya Tsubokura and Kunikazu Kobayashi:
    Trajectory Prediction of Players and the Ball Using a Bidirectional GRU for RoboCup Soccer Simulation 2D,
    Proc. of 2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2025), Sep. 2025.
  8. Kazuya Tsubokura, Yurie Iribe and Norihide Kitaoka:
    Toward Natural System Repair: An Analysis of Human Other-Initiated Self-Repair Patterns in Japanese Casual Conversations,
    Proc. of the 17th Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC 2025), Oct. 2025.

国際会議（abstract reviewed）

  1. Kazuya Tsubokura, Yurie Iribe and Norihide Kitaoka:
    Modeling degree of dialogue breakdown in open-domain conversations,
    the Sixth Joint Meeting: Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan, Dec. 2025.
  2. Yua Nishio, Kazuya Tsubokura, Shusuke Kojima, Sei Sato, Makoto Morishita and Yurie Iribe:
    Real-time livestock monitoring system comprising cattle vocalization detection and individual identification,
    the Sixth Joint Meeting: Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan, Dec. 2025.
  3. Qianqian Zhou, Kazuya Tsubokura, Yurie Iribe, Katsunori Yokoi, Akinori Nakamura, Norihide Kitaoka and Masahisa Katsuno:
    Speech based detection of preclinical Alzheimer’s disease in free conversation,
    the Sixth Joint Meeting: Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan, Dec. 2025.
  4. Reon Ohashi, Joji Suzuki, Kazuya Tsubokura, Hibiki Sakurai and Kunikazu Kobayashi:
    Development of a LLM-based Interactive Agent in Word Wolf Game,
    31st International Symposium on Artificial Life and Robotics and 11th International Symposium on BioComplexity (AROB-ISBC2026), Jan. 2026.

国際シンポジウム・コンペティション（査読なし）

  1. You Aizawa, Kenta Hidaka, Nodoka Mori, Kosei Ohkusu, Kazuho Takahashi, Yoshiyuki Uemura, Mikiya Chiba, Keiji Hayashi, Kazuki Ito, Toshiki Nagami, Yuji Shimizu, Yuji Yamada, Kouki Hosokawa, Shinya Ito, Takashi Kuboya, Goki Ohta, Takuma Tachi, Kazumi Tanabe, Kazuya Tsubokura, Takuo Suzuki, and Kunikazu Kobayashi:
    Camellia Dragons Team Description,
    Proc. of the 22th Annual RoboCup International Symposium, June 2018.
  2. Kazuho Takahashi, Kosei Ohkusu, Nodoka Mori, Yoshiyuki Uemura, Keiji Hayashi, Mikiya Chiba, Toshiki Nagami, Yuji Yamada, Atsuno Yamaguchi, Natsuki Kato, Masaya Tamai, Takaya Shimizu, Tomoki Tsukamoto, Kazuya Tsubokura, Kouki Hosokawa, Takuma Tachi, Takashi Kuboya, Akihisa Sanae, Takuo Suzuki, and Kunikazu Kobayashi:
    Camellia Dragons Team Description,
    Proc. of the 23th Annual RoboCup International Symposium, July 2019.
  3. Kazuya Tsubokura, Fumiya Kishi, Kotomi Narita, Takuya Takeda, and Yurie Iribe:
    Hospitable Travel Agent Dialogue Robot: Team Irisapu Project Description for DRC2022,
    Proc. of the Dialogue Robot Competition 2022, Oct. 2022.
  4. Reon Ohashi, Shinjitsu Agatsuma, Kazuya Tsubokura and Yurie Iribe:
    Team Irisapu Project Description for DRC2023,
    Proc. of the Dialogue Robot Competition 2023, Dec. 2023.

国内会議・シンポジウム・ワークショップ

  1. 坪倉 和哉，久保谷 空史，舘 拓磨，小林 邦和：
    RoboCupサッカーおける秘匿通信のためのスペクトル拡散を用いた音声電子透かし法の提案，
    人工知能学会 AIチャレンジ研究会(第57回)，pp.100-105，Nov. 2020．
  2. 山田 麻瑚，坪倉 和哉，入部 百合絵，北岡 教英：
    マルチモーダル対話におけるユーザの振る舞いに着目した対話破綻検出，
    映情学技報，Vol.45，No.6，ME2021-35，pp.25-28，Feb. 2021．
  3. 坪倉 和哉，鈴木 海斗，入部 百合絵，北岡 教英：
    対話破綻を含むマルチモーダル対話コーパスの収集と対話破綻検出，
    人工知能学会 第91回言語・音声理解と対話処理研究会，SIG-SLUD-C003-21，pp.122-127，March 2021．
  4. 坪倉 和哉，伊藤 光佑，北村 知寛，久保谷 空史，山内 菜未，山田 菜月，原 彩加，横山 加奈，入部 百合絵，神谷 幸宏：
    コロナ×IoTを題材とした高校生に対するオンラインワークショップの実践，
    令和三年度電気・電子・情報関連学会東海支部連合大会，J4-4，Sep. 2021．
  5. 坪倉 和哉，永野 葉月，入部 百合絵，北岡 教英：
    対話システムにおける破綻回復処理の検討，
    人工知能学会 第93回言語・音声理解と対話処理研究会(第12回対話システムシンポジウム)，SIG-SLUD-093-45，pp.214-217，Nov. 2021.
  6. 坪倉 和哉，久保谷 空史，早苗 昭尚，小林 邦和：
    RoboCupの会場を案内するロボットコンシェルジュの提案，
    人工知能学会 AIチャレンジ研究会(第59回)，pp.17-22，March 2022．
  7. 坪倉 和哉，久保谷 空史，小林 邦和：
    クイズAIシステムを用いたヒューマンロボットインタラクションのための検討，
    言語処理学会第28回年次大会(NLP2022)，C1-2，March 2022．
  8. 坪倉 和哉，久保谷 空史，早苗 昭尚，大橋 玲音，堀川 裕真，小林 邦和：
    コードネームのゲームAI実装に向けたヒント行為の分類，
    2022年度人工知能学会全国大会(第36回)，OS-26a-02，June 2022．
  9. 武田 拓也，坪倉 和哉，入部 百合絵，北岡 教英：
    テキストチャットの対話破綻時におけるユーザ応答時間の分析，
    令和四年度電気・電子・情報関連学会東海支部連合大会，G5-3，Aug. 2022．
  10. 坪倉 和哉，入部 百合絵，北岡 教英：
    マルチモーダル対話システムにおける対話破綻時のユーザの個人差，
    日本音響学会第148回(2022年秋季)研究発表会，3-Q-13，Sep. 2022．
    • 学生優秀発表賞 受賞
  11. 坪倉 和哉，加藤 里菜，小林 邦和：
    多人数対話ロボットの実証実験 ―ロボットと対話中の親子間会話の分析―，
    人工知能学会 AIチャレンジ研究会(第60回)，pp.1-6，Oct. 2022.
  12. 大橋 玲音，伊藤 光佑，北村 知寛，久保谷 空史，坪倉 和哉，荒木 佑香，伊藤 芙久佳，岩田 茉奈美，江崎 彩奈，木原 麻世，田中 美乃莉，間瀬 莉衣，横山 佳奈：
    健康教育のための歩行測定システムの構築，
    WiNF2022，Dec. 2022．
    • 奨励賞 受賞
  13. 早苗 昭尚，加藤 勇護，坪倉 和哉，小林 邦和：
    不完全情報ゲームCodenamesにおけるプレイヤー間の親密度とゲームへの習熟度がゲームパフォーマンスに与える影響の分析，
    言語処理学会第29回年次大会(NLP2023)，Q7-7，March 2023．
  14. 坪倉 和哉，武田 拓也，入部 百合絵，北岡 教英：
    音声対話システムの対話破綻に対するユーザの反応と個人特性との関連，
    言語処理学会第29回年次大会(NLP2023)，P8-10，March 2023．
  15. 大橋 玲音，坪倉 和哉，鈴木 丈慈，坪井 辰馬，小林 邦和：
    コードネームピクチャ―ズにおけるヒント決定アルゴリズムの提案と実装，
    言語処理学会第29回年次大会(NLP2023)，Q9-13，March 2023．
  16. 大橋 玲音，坪倉 和哉，小林 邦和：
    ロボカップサッカーにおける実況システムの提案，
    人工知能学会 AIチャレンジ研究会(第62回)，pp.11-15，May 2023．
  17. 丹澤 優成，坪倉 和哉，大橋 玲音，櫻井 響，小林 邦和：
    DixitのゲームAI実装に向けたヒントの関連度に着目した評価，
    2023年度人工知能学会全国大会(第37回)，2F5-GS-5-05，June 2023．
  18. 坪倉 和哉，入部 百合絵，北岡 教英：
    ユーザの個人特性を考慮したマルチモーダルな対話破綻検出，
    2023年度人工知能学会全国大会(第37回)，2O5-OS-2a-05，June 2023．
  19. 岡田 真依，武田 拓也，坪倉 和哉，入部 百合絵，北岡 教英：
    音声対話システムにおけるユーザの性格特性に基づいた破綻回復処理の実装，
    2023年度人工知能学会全国大会(第37回)，2O6-OS-2b-01，June 2023．
  20. 西尾 優亜，坪倉 和哉，入部 百合絵，小島 秀介，佐藤 精，森下 忠：
    牛の状態の違いによる鳴き声の特徴分析，
    令和五年度電気・電子・情報関連学会東海支部連合大会，J6-4，Aug. 2023．
  21. 坪倉 和哉，入部 百合絵：
    高等学校の情報科教育における自然言語処理の活用に関する検討，
    NLP若手の会 (YANS) 第18回シンポジウム，S4-P12，Aug. 2023．
  22. 大橋 玲音，我妻 信実，坪倉 和哉，石川 舞一，伊藤 にい奈，伊藤 芙久佳，南 詩織，武川 奈央，中村 莉子，西尾 優亜，横山 加奈：
    保健指導ロールプレイングにおける対話ログの収集と自動評価に向けた検討，
    NLP若手の会 (YANS) 第18回シンポジウム，S5-P06，Aug. 2023．
  23. 大橋 玲音，我妻 信実，西尾 優亜，坪倉 和哉，石川 舞一，伊藤 にい奈，伊藤 芙久佳，南 詩織，武川 奈央，中村 莉子，横山 加奈：
    保健指導教育のためのロールプレイ対話システムの構築，
    WiNF2023，2B-3，Dec. 2023．
  24. 我妻 信実，西尾 優亜，大橋 玲音，坪倉 和哉，石川 舞一，伊藤 にい奈，伊藤 芙久佳，南 詩織，武川 奈央，中村 莉子，横山 加奈：
    対話型AIを用いた生活習慣診断システムの構築とその評価，
    WiNF2023，2B-6，Dec. 2023．
    • 奨励賞 受賞
  25. 坪倉 和哉，岡田 真依，入部 百合絵，北岡 教英：
    対話破綻修復コーパスの収集と分析 —ユーザの個人特性とシステムとの関係性を考慮した修復文生成に向けて—，
    言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)，P5-18，March 2024．
  26. 大橋 玲音，坪倉 和哉，小林 邦和：
    大規模マルチモーダルモデルを用いたロボカップサッカー標準プラットフォームリーグにおける自動実況システム，
    人工知能学会 AIチャレンジ研究会(第65回)，pp.1-5，April 2024．
  27. 西尾 優亜，坪倉 和哉，小島 秀介，佐藤 精，森下 忠，入部 百合絵：
    個体内変動を考慮した鳴き声による牛の個体照合，
    2024年度人工知能学会全国大会(第38回)，3Xin2-59，May 2024．
  28. 岡田 真依，坪倉 和哉，入部 百合絵，北岡 教英：
    対話システムとの関係性を考慮した対話修復手法の提案，
    2024年度人工知能学会全国大会(第38回)，4Xin2-35，May 2024．
  29. 鈴木 丈慈，坪井 辰馬，大橋 玲音，加藤 勇護，櫻井 響，坪倉 和哉，小林 邦和：
    連想ボードゲーム・ピクチャーズにおける抽象化・具体化能力と性格特性に関する研究，
    2024年度人工知能学会全国大会(第38回)，4Xin2-64，May 2024．
  30. 山田 竜彰，坪倉 和哉，入部 百合絵，北岡 教英：
    LLMを用いた対話破綻に対する修復文生成の検討，
    令和六年度電気・電子・情報関連学会東海支部連合大会，G1-8，Aug. 2024．
  31. 大橋 玲音，我妻 信実，中山 怜士，野村 光，石川 舞一，伊藤 にい奈，伊藤 芙久佳，南 詩織，金田 修香，檜物 春佳，中村 莉子，西尾 優亜，鈴木 丈慈，坪倉 和哉，横山 加奈：
    LLMを用いた睡眠カウンセリング対話システムの検討，
    第19回YANSシンポジウム，S4-P07，Sep. 2024．
  32. 野村 光，中山 怜士，我妻 信実，大橋 玲音，西尾 優亜，石川 舞一，伊藤 にい奈，伊藤 芙久佳，南 詩織，武川 奈央，中村 莉子，坪倉 和哉，横山 加奈:
    健康相談のための対話エージェントの見た目が印象評価に与える影響，
    WiNF2024，P1B-11，Dec. 2024.
  33. 中山 怜士，野村 光，大橋 玲音，我妻 信実，鈴木 丈慈，石川 舞一，伊藤 にい奈，伊藤 芙久佳，南 詩織，金田 修香，中村 莉子，檜物 春佳，西尾 優亜，坪倉 和哉，横山 加奈:
    睡眠カウンセリングのための対話システム，
    WiNF2024，P1B-29，Dec. 2024．
  34. 桑山 芳明，坪倉 和哉，入部 百合絵，横井 克典，中村 昭範，北岡 教英，勝野 雅央：
    注意機構に基づく中間特徴量を用いた自由会話音声からの早期アルツハイマー病の予測，
    映情学技報，Vol.49，No.7，ME2025-49，pp.33-36，Feb. 2025．
  35. 坪倉 和哉，入部 百合絵，北岡 教英：
    日本語日常会話における他者開始修復の分析，
    言語処理学会第31回年次大会(NLP2025)，D3-1，March 2025．
  36. 桑山 芳明，坪倉 和哉，入部 百合絵，横井 克典，中村 昭範，北岡 教英，勝野 雅央：
    自己教師あり学習を用いた自由会話音声からの早期アルツハイマー病の予測，
    言語処理学会第31回年次大会(NLP2025)，P3-15，March 2025．
  37. 山田 竜彰，坪倉 和哉，入部 百合絵，北岡 教英：
    対話システムにおける個人特性を考慮した破綻度合い推定，
    言語処理学会第31回年次大会(NLP2025)，P10-21，March 2025．
  38. 西尾 優亜，坪倉 和哉，小島 秀介，入部 百合絵：
    大規模事前学習モデルを用いた牛の鳴き声の識別，
    日本音響学会第153回(2025年春季)研究発表会，3-P-17，March 2025．
  39. 大橋 玲音，鈴木 丈慈，坪倉 和哉，小林 邦和：
    RoboCup Soccer Simulation 2Dを対象とした双方向GRUによる選手とボールの軌道予測，
    人工知能学会 AIチャレンジ研究会(第67回)，pp.1-6，May 2025．
  40. 鈴木 丈慈，坪倉 和哉，大橋 玲音，小林 邦和：
    大規模マルチモーダルモデルを用いたRoboCupサッカー競技のハイライト動画の自動生成，
    人工知能学会 AIチャレンジ研究会(第67回)，pp.7-12，May 2025．
  41. 櫻井 響，鈴木 丈慈，大橋 玲音，坪倉 和哉，小林 邦和：
    LLMを用いたワードウルフにおける対話型エージェントの構築，
    2025年度人工知能学会全国大会(第39回)，3Win5-90，May 2025．
  42. 坪倉 和哉，奥野 櫂仁，上嶋 洸輝，山口 陽太郎，大橋 玲音，鈴木 丈慈，小林 邦和：
    連想ボードゲーム・ピクチャーズのシミュレータ構築とLLMエージェントの推論能力の評価，
    第20回言語処理若手シンポジウム（YANS2025），S3-P03，Sep. 2025．
    • 奨励賞 受賞
  43. 松垣 颯夏，大橋 玲音，鈴木 丈慈，坪倉 和哉，小林 邦和：
    CoTを用いたLLMワードウルフエージェントの推論能力の向上，
    第20回言語処理若手シンポジウム（YANS2025），S3-P32，Sep. 2025．
  44. 西尾 琉惺，山本 ゆのか，松垣 颯夏，鈴木 丈慈，黒古 歩希，大橋 玲音，坪倉 和哉，小林 邦和：
    LLM のロールプレイの性能向上に向けたマーダーミステリーの議論データセット構築，
    第33回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2025 in Aichi），FAN–33–012，Sep. 2025．
  45. 加藤 もも香，大橋 玲音，加藤 勇護，佐藤 功規，鈴木 丈慈，坪井 辰馬，坪倉 和哉，小林 邦和：
    大規模言語モデルによる要約・戦略構築・キャラクター性付与を統合する人狼エージェントフレームワークの設計と評価，
    第33回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2025 in Aichi），FAN–33–013，Sep. 2025．
  46. 我妻 信実，坪倉 和哉，中山 怜士，金田 修香，中村 莉子，檜物 春佳，横山 加奈：
    自宅通学者が多い大学における通学時間と睡眠時間、精神的健康との関連，
    第84回日本公衆衛生学会総会，PB-04-14，Oct. 2025．
  47. 坪倉 和哉，入部 百合絵，北岡 教英：
    対話破綻修復のためのコーパス構築と修復発話生成，
    人工知能学会 第106回言語・音声理解と対話処理研究会，pp.165-170，SIG-SLUD-106-29，March，2026．
  48. 西尾 優亜，坪倉 和哉，神谷 咲月，小島 秀介，兼子 明美，入部 百合絵：
    牛音声の未知・既知混合条件下におけるオープンセット個体認識とFew-Shot学習の有効性，
    情報処理学会 第88回全国大会，2ZE-03，March，2026．
  49. 山本 ゆのか，西尾 琉惺，松垣 颯夏，鈴木 丈慈，黒古 歩希，大橋 玲音，坪倉 和哉，小林 邦和：
    JMDC-MM：「マーダーミステリー」における日本語多人数議論対話コーパス構築の試み，
    言語処理学会第32回年次大会(NLP2026)，P3-7，March，2026．
  50. 坪倉 和哉，入部 百合絵，北岡 教英：
    ユーザの個人特性を含む破綻・修復発話文の収集，
    言語処理学会第32回年次大会（NLP2026） 併設ワークショップ「日本語言語資源の構築と利用性の向上（JLR2026）」，March，2026．
  51. 西尾 優亜，坪倉 和哉，神谷 咲月，小島 秀介，兼子 明美，入部 百合絵：
    牛の鳴き声による状態識別および個体識別におけるマルチタスク学習の効果，
    日本音響学会第155回(2026年春季)研究発表会，1-R-19，March，2026．

奨学金・資金獲得等

受賞

  1. ロボカップジャパンオープン2018 サッカー標準プラットフォームリーグ優勝，ロボカップ日本委員会，2018年5月．
  2. ロボカップジャパンオープン2018 サッカー標準プラットフォームリーグテクニカルチャレンジ優勝，ロボカップ日本委員会，2018年5月．
  3. ロボカップ2018 サッカー標準プラットフォームリーグ チャレンジシールド部門第3 位，ロボカップ国際委員会，2018年6月．
  4. ロボカップジャパンオープン2019 サッカー標準プラットフォームリーグ優勝，ロボカップ日本委員会，2019年8月．
  5. 電子情報通信学会東海支部令和二年度学業成績優秀賞 受賞，電気情報通信学会東海支部，2021年3月．
  6. ロボカップ研究賞 受賞，ロボカップ日本委員会，2022年6月．
  7. Dialogue Robot Competition 2022 Honorable Mention Award, DRC2022 Executive Committee, Oct. 25, 2022.
  8. 奨励賞 受賞，WiNF2022，2022年12月．
  9. 第25回（2022年秋季研究発表会）学生優秀発表賞 受賞，日本音響学会，2023年3月．
  10. 愛知県立大学 学生顕彰（特別顕彰） 受賞，2023年3月．
  11. 奨励賞 受賞，WiNF2023，2023年12月．
  12. 優秀賞 受賞，サッカー軌道予測コンペティション，2025年3月．
  13. 奨励賞 受賞，第20回言語処理若手シンポジウム（YANS2025），2025年9月．

資格・免許

職歴

取材